点胶机是由执行机构、驱动机构和控制系统，三大部分组成，而这三部分之间缺一不可，而且还要密切的相互配合，才可以达到点胶工艺的要求。
1.点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，点胶机设备，驱动机构能够帮助执行机构更，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。 执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
2.点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，点胶机，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
3.后要说的就是控制系统了。为了---点胶操作简单，高速准确。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
ab点胶机专门应用于生产环节的物件对接工作，家具生产以及液晶屏粘接的对接工作离不开双组份粘接点胶机的帮助。由于双组份胶水的粘接性强且反应快，甚至还能应用于填充工作中，全自动点胶机，多数电子元器件的生产环节都需要应用到底部填充，通过灵活多变的点胶机械臂能完成各种细缝填充工作，可以增强电子元器件的使用效果，所以在底部填充方面双组份粘接点胶机也占有一定的分量。
胶水的成分主要由粘合胶体和有机溶液组成.粘合胶体的作用是起粘合作用，是指低毒性的、有挥发性的、能融解粘合胶体的化学溶剂，如环己皖、等.在灌胶时主要依靠有机溶液的挥发作用让海绵达到膨胀的效果.所以在灌胶时尽量的不要让刷好胶水的海绵暴露在外面，这样有机溶液对海绵的膨胀效果会降低.在此介绍一种“月光宝盒”的方法，方法是找一个鞋盒子，刷完胶水后将套胶置于盒子里闷一会，这样挥发性的有机溶液便会充分的起到作用.还有一种使用玻璃的方法，将刷好胶水的一面扣在玻璃板上，这样也可以充分利用有机溶液的挥发效果
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